GIVE ANSWERS - Español

Hola a todos los hispanohablantes ! :) 

Tengo una pregunta que quiero encontrarla una respuesta por favor :(

¿Cuándo podemos usar el pretérito perfecto simple e el pretérito imperfecto con el verbo " Estar "?

Porque mis amigos latinoamericanos usan a veces el pretérito perfecto simple del verbo " Estar " para decir

por ejemplo : Yo estuve con mis amigos ..., pero yo siempre uso " préterito imperfecto de este verbo

deciendo : Yo estaba ...etc !!!

Además que ellos usan esta forma ( pretérito perfecto simple ) en el gerundio por ejemplo :

ellos dicen : " él estuvo haciendo algo .... " 

Quiero en sério saber ¿ Cuál es la diferencia entre el uso del pretérito perfecto e imperfecto en este caso? :(